我用定时器定时画个圈圈祝福你

1. 这玩意儿能干嘛？

定时器（Timer）听起来很朴素，但在嵌入式系统中，它可是掌管“时间的守门员”：从精准延时、定时任务，到编码器测速、PWM波控制，它都插一脚。

在K230中，每个定时器都支持 时基模式 和 编码器模式，支持 中断回调函数，用起来很有 STM32 的味道，但比裸写寄存器要友善不少。

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2. Quick Look：初始化一个定时器

from machine import Timer

# 初始化定时器1，每隔1000ms触发一次回调
def my_callback(timer):
    print("时间到了，开始画圈圈")

tim1 = Timer(1, period=1000, mode=Timer.MODE_PERIODIC, callback=my_callback)

💡关键词解读：

参数	含义
1	定时器编号（K230 支持多个定时器）
period	周期，单位是毫秒
mode	支持单次（ONE_SHOT）或循环（PERIODIC）
callback	定时时间到时调用的函数

3. 想停就停：停止定时器

tim1.deinit()  # 停止定时器

🧹小贴士：

• 用完记得 .deinit()，否则它会一直在那里默默打圈圈……
• 如果你的回调函数里有长时间阻塞，可能会影响下一次触发，建议用轻量级任务。

4. 想玩花活？定时器还能干这些事：

应用场景	示例
定时打印	每秒输出一次信息
自动切换状态	计时完成后改变LED状态或蜂鸣器响
周期性采样	ADC数据周期采集
软件定时器	替代 time.sleep() 实现非阻塞延时

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5. 高阶玩法：多个定时器一起转

你可以初始化多个 Timer，比如 Timer(0)、Timer(1)、Timer(2)……各自有自己的频率和回调，互不干扰。

from machine import Timer

def hello(timer):
    print("Hello")

def world(timer):
    print("World")

Timer(0, 500, Timer.MODE_PERIODIC, hello)
Timer(1, 1000, Timer.MODE_PERIODIC, world)

输出效果（每0.5秒与1秒交替）：

Hello
World
Hello
Hello
World
...

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6. 小坑快避开

1. 回调函数不要太重，避免阻塞。
2. 定时器编号别冲突，否则初始化会失败。
3. 定时器不会自动释放资源，要手动 .deinit()。
4. 某些板子的 GPIO 和 Timer 有映射限制，建议查查原理图或官方文档。

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7. 总结

K230的定时器模块在 MicroPython 下使用体验丝滑、写法简洁，非常适合快速实现各种定时任务。无论你是要写个心跳灯，还是轮询采样，只要定时器到位，项目的节奏就能踩得稳稳当当。

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8. 参考资料

• K230 Timer 官方文档 (opens new window)
• MicroPython Timer API 文档

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