修勾别复位，我来喂你

1. 什么是看门狗（WDT）？

“看门狗”WDT（Watchdog Timer）其实就是一个“定时复位装置”。如果你的程序一不小心跑飞了、死循环了、不响应了，看门狗就会跳出来重启系统，类似“自动拔电源再插一下”的狠角色。

🧠 类比理解：

• 正常工作时，你要定期喂它一口饭（喂狗）
• 要是你忘了，它就“发疯咬你”，直接给你复位

WDT = “你要活着，就别忘了让我知道你还活着”

---

2. WDT 的用途场景

场景	说明
程序卡死检测	代码死循环，无法退出，系统僵住
内存溢出保护	异常分配造成堆栈错乱
定时自检/重启	系统定期刷个存在感
工业嵌入式应用	提高系统可靠性，关键设备必备

---

3. 喂狗的基本素养

from machine import WDT
import time

# 初始化看门狗：设定超时时间（单位：毫秒）
wdt = WDT(timeout=3000)

while True:
    print("我还活着，别复位我！")
    time.sleep(2)
    wdt.feed()  # 喂狗，重置倒计时

⚙️ 参数说明：

参数名	说明
timeout	看门狗超时时间（ms）
.feed()	喂狗，避免复位

4. 实验：假装程序死掉会发生什么？

你可以试试不喂狗，看系统会不会乖乖复位：

from machine import WDT
import time

wdt = WDT(timeout=3000)

while True:
    print("我装死3秒，你咬我啊")
    time.sleep(4)  # 故意超过 3 秒不喂狗
    # 没有 wdt.feed()，系统会被复位

运行这个程序，3秒一过，K230会毫不犹豫地重启系统。日志会在串口里显示 WDT Reset 字样。

5. 复位之后能干点啥？

你可以通过 machine.reset_cause() 检查系统是被谁复位的，看看是不是狗咬的：

import machine

cause = machine.reset_cause()
if cause == machine.WDT_RESET:
    print("🐶 看门狗复位了我")
else:
    print("🔄 普通复位或其他原因")

这招适合在程序一启动就知道“我为什么会在这里”，有助于你搞清楚系统稳定性问题。

6. 注意事项

1. 超时时间单位是毫秒，别写成 3 以为是 3 秒，结果狗没来你先懵。
2. 一旦初始化看门狗，就必须喂狗，否则它肯定咬你。
3. 有些平台支持禁用WDT，但在 K230 中你一旦启用就是实打实的“忠犬八公”。
4. 如果你的任务循环时间比 WDT 超时时间长，你得手动 feed() 前做分段设计。

---

7. 进阶玩法建议（可拓展）

想法	说明
重启后记录信息	比如把“崩了”的位置写进 Flash/RTC RAM
多线程喂狗	不同任务交替喂狗，检测线程挂死
设置“看门狗门槛”	控制只有特定条件才启动 WDT

---

8. 总结

🐶 看门狗的存在，是为了在你犯错时拉你一把（顺便咬你一口）。 它不是万能的防挂机制，但在工业级系统里，它是可靠性的大哥大。 写完代码别忘了加喂狗逻辑，就像每天给你的宠物倒碗饭，不然第二天你就得找补丁了。

---

参考资料

• K230 WDT 官方文档 (opens new window)
• MicroPython WDT API 文档

---

免责声明

本文档及所有内容（包括文字、图片、代码等）均为作者基于嘉立创庐山派K230开发板公开资料和个人使用经验整理分享，仅供学习和技术交流之用。

所有涉及的品牌名称、商标、图片及相关资源均归嘉立创官方所有，未经授权不得用于商业宣传或其他用途。

作者与嘉立创官方无任何隶属或代理关系，内容不构成任何形式的官方承诺或保证。

用户在使用相关资源时，应遵守相应的开源协议和法律法规，确保合法合规。

如涉及版权问题，请联系作者或嘉立创官方处理。